Càng sớm càng 150 năm trước đây, các xe đưa đón đã dần thay thế các loại vải dệt tay, khi các xe đưa đón được gấp đôi cao như các loại vải tay dệt. Các loom shuttleless bắt đầu xuất hiện trong 1844. Các loom rapier linh hoạt bắt đầu vào 1925. Sau chiến tranh thế giới thứ II, nó đạt được sản xuất thương mại từ những năm 1950 đến thập niên 1960. Hiện nay, tốc độ chèn của sợi dệt đạt đến 1500m/phút hoặc cao hơn.
Các loom rapier được thiết kế chủ yếu để giải quyết các phương pháp chèn sợi ngang, bao gồm chèn cứng, linh hoạt và kính thiên văn. Sản phẩm chính của nó là vải cho quần áo. So với các phương pháp chèn sợi ngang khác, phương pháp chèn sợi ngang của rapier loom là thích hợp cho chèn nhiều màu, và có thể sản xuất đa mẫu mẫu của 12-chèn sợi ngang màu, bao gồm các loại khác nhau của sợi, sản xuất các loại vải. Các ổ đĩa rapier hoạt động có thể hoàn thành chèn sợi ngang cho nhiều loại sợi với chèn sợi ngang khó khăn.
Các loom rapier là loom được sử dụng rộng rãi nhất. Nó có các đặc điểm của tốc độ cao, tự động hóa cao và sản xuất hiệu suất cao của loom shuttleless. Phương pháp chèn sợi ngang tích cực của nó có khả năng thích ứng đa dạng mạnh mẽ và có thể điều chỉnh. Việc chèn sợi ngang của tất cả các loại sợi, kết hợp với máy dệt rapier, cũng có những lợi thế rõ ràng trong dệt sợi ngang nhiều màu, và có thể sản xuất sợi nhuộm sản phẩm lên đến 16 sợi sợi ngang màu. Với loom shuttleless thay thế xe đưa đón, máy dệt của rapier sẽ trở thành sản phẩm chính cho các loại vải dệt thoi.