Máy dệt xoắn nhiều sợi động vật và thực vật lại với nhau thành các sợi chỉ hoặc sợi có thể được sử dụng để dệt vải. Các máy kéo sợi sớm nhất có cấu tạo rất đơn giản và được sử dụng từ thế kỷ 14. Sau đây là xuất xứ của máy kéo sợi được sắp xếp cho mọi người, chỉ mang tính chất tham khảo, mời các bạn đón đọc.
Vào đầu những năm 1760, có một cặp vợ chồng Hargreworth ở Lakeburn, Bắc Lancashire, Anh, một người dệt vải và một người kéo sợi. Đang quay, đang quay thì bánh xe đang quay đột ngột bị lật và trục quay (trục quay) chuyển từ trạng thái nằm ngang sang trạng thái thẳng đứng, nhưng vẫn tiếp tục quay. Hiện tượng thú vị này khiến Hargreworth phải suy nghĩ. Anh nghĩ, một người đàn ông chỉ có thể quay một sợi với guồng quay này chậm làm sao! Trong mọi trường hợp, anh ấy không thể theo kịp nhu cầu dệt của tôi. Thật tuyệt làm sao khi có một chiếc máy kéo sợi với nhiều trục quay cạnh nhau!
Kể từ đó trở đi, người thợ dệt ít biết chữ này, sau nhiều lần cân nhắc và thử nghiệm, cuối cùng đã thành công trong việc chế tạo một chiếc máy dệt vào năm 1764 có thể lái từ 16 đến 18 cọc sợi cùng một lúc mà chỉ cần một người vận hành. và đặt tên nó là "Máy dệt Jenny" theo tên cô con gái yêu của mình. Không lâu sau, Richard Ackley, một thợ cắt tóc ở khu vực Preston thuộc Bắc Lancashire, Anh, đã phát minh ra máy kéo sợi thủy lực. Năm 1776, Samil Crompton ở Fairwood, Lancashire đã kết hợp các đặc điểm của máy kéo sợi Jenny và máy kéo sợi thủy lực để phát minh ra máy lạc đà. Sợi được kéo thành sợi mịn và chắc, có thể quay ba hoặc bốn trăm sợi trở lên cùng một lúc.